Датчик угла маятниковый ДУГМ1

Датчик угла маятниковый ДУГМ-1, ДУГМ-1-01 ( ЛГФИ 401.221.005, ЛГФИ 401.221.005-01) ОНК-140М, ОНК-140 Предназначены для измерения углов наклона рабочего оборудования строительно-дорожных машин относительно гравитационной вертикали. Применяются в составе систем защиты и управления для измерения угла наклона стрелы грузоподъемного крана, продольного и поперечного наклона базовой платформы кранов и автолестниц, а также для контроля вертикальности рабочей мачты бурильно-крановых машин и т. п.

Датчик угла маятниковый входит в состав прибора безопасности ОНК-140.

Технические характеристики:
Напряжение питания БОДа, В 24±6
Ток ограничения питания I ОГР, А 1,5
Максимальный ток , потребляемый цепью "–15 В" IПОТ1 ДУГМ-1 ,А не более 0,1
Максимальный ток , потребляемый цепью "+15 В" IПОТ2, ДУГМ-1 А, не более 0,1
Погрешность отображения информации на среднем индикаторе
БОДа об угле наклона ДУГМ (суммарная погрешность ДУГМ и ка-нала измерения угла БОДа),град не более ± 0,2
Диапазон измерения угла наклона ДУГМ-1, град от минус 45 до плюс 45
Диапазон рабочих температур, °C от минус 45 до плюс 55

Принцип действия ограничителя основан на последовательном опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифровой код, определении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета, высоты подъема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы

Ограничитель подключается к системе управления крана посредством разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизмами, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления крана; датчики подключаются к ОНК через индивидуальные разъемы.

Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпрограмму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель проверяет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации (МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста самоконтроля в трех младших разрядах всех индикаторов жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз, кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА-НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на верхней стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.

Управление работой ограничителя ввод режимов работы крана и (или) параметров координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуществляется с лицевой панели БОДа.

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стрелы и давлений (зависящих от массы груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута и концевых выключателей положения рычагов управления крана и стрелы.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.